Nhà phát minh ra cửa tự động đầu tiên trong lịnh sử là Michanikos, là một người thợ cơ khí, ông đã nghĩ ra hơn 80 dụng cụ cơ khí làm việc với áp suất không khí, hơi nước hay nước. Một số trong số họ đã khéo léo đến nỗi chúng ta có thể cảm thấy khó tin rằng anh ta sống ở thế kỷ thứ nhất AC. Trong số những ý tưởng của ông vượt trội so với máy bán hàng đầu tiên hoặc những robot đầu tiên. Nhưng có lẽ một trong những phát minh nổi tiếng nhất của ông là động cơ hơi nước đầu tiên, được gọi là Aeolipile. Để chứng minh rằng chiếc máy này có những ứng dụng thiết thực, ông đã thiết kế một phiên bản dùng cho việc mở cửa đền: cửa tự động đầu tiên trong lịch sử. Thay vì điện, nguồn điện là hơi nước, có thể gây áp lực lớn, và do đó mở một cánh cửa hoặc bất cứ thứ gì khác bằng cách sử dụng một hệ thống đơn giản của pulleys và truyền. Cần phải tưởng tượng một quả cầu rỗng đầy nước, trong đó có hai ống cong được điều chỉnh. Trên nó đã được gắn một cái vạc mà đã được kích hoạt bởi các linh mục ...
Những thương hiệu về cửa cổng tự động, và thiết bị kiểm soát an ninh truy cập nổi tiếng trên thế giới.